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一種混合路徑規劃方法在特種車輛計算機兵力生成中的應用

點擊數:0 發布時間:2018-09-14 16:24:15 【字體大小:

CGF的全稱是Computer Generated Forces,即計算機生成兵力。關於裝甲車輛的CGF需要麵臨的虛擬戰場環境非常複雜,它幾乎涵蓋了真實情況下戰場環境的大部分要素,包括地形、地貌、建築、道路、植被、阻礙、彈坑等,需要規劃和約束的條件複雜,而且戰場環境的變化較大,不確定性橋,目前常用的路徑規劃方法存在很多的不足,所以亟需一種混合路徑的規劃方法,用以實現裝甲車輛的CGF路徑規劃。

本文主要針對裝甲車輛計算機兵力生成路徑規劃在作戰仿真中的實時性問題,基於分層思想提出一種混合路徑規劃方法。首先采用 IGA 實現全局路徑規劃,用於仿真前生成預規劃路徑; 再采用幾何算法實現局部路徑規劃,用於仿真實時避障。經過實驗驗證,該方法具有全局搜索和快速靈活的優點,裝甲車輛 CGF 能夠規劃出合理的路徑,有效避開障礙物,同時滿足仿真的實時性要求。

本文發布於《兵器裝備工程學報》2018年7月刊,版權歸原作者所有,Agingames基於文中所提的計算機兵力生成和特種車輛的模擬訓練都有相關研究,並有成熟產品的原因而進行了轉載,純學術討論,若您剛好有這方麵的需求,歡迎聯係我們,聯係電話:010-58858980-6515。另外,關於這兩個產品的更多的信息,可點擊下方相關產品介紹的目錄了解詳情,Agingames成立於2003年,在係統仿真領域潛心耕耘多年,目前在計算機兵力生成和特種車輛模擬訓練方麵都有比較成熟的方案和案例可供參考,歡迎谘詢。關於本文的PDF原文也可以點擊最下方的【點擊下載原文閱讀】進行下載,但需要先注冊為會員,若在下載的過程中有什麽問題,也可聯係在線客戶進行解決,感謝關注。

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